本會於民國七十五年二月十九日，成立「觀世音信眾博愛慈心會」，默默從事探困濟急的工作；民國七十八年十月十一日，經內政部核准，正式成立社團法人，全銜為【觀世音信眾博愛慈心會】。對外簡稱『觀世音慈心會』，民國九十一年四月，經內政部核准更名為『觀世音慈心會』。

本會立案創會迄今，成員從三十幾位熱心人士開始，至今全台已擁有壹萬多位會員及贊助會員；除台北總會外，另有高雄及桃園兩處區域委員會〔分會〕，以及全省各縣市聯絡站，會員已遍佈全國各地

本會宗旨是發揚「老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼」的崇高胸懷，並將人飢己飢人溺己溺的精神，散播到各地，讓需要愛心的人，得到愛心，需要幫助的人得到援手，把溫暖遍播各個角落。 

濟助全省各地貧困急難家庭，為貧窮困難者，暫解燃眉之急；曾參與過「韋恩颱風、賀伯颱風、嘉義瑞里大地震、九二一集集大地震、象神颱風、桃芝颱風、納莉颱風、利奇馬颱風、敏督利颱風七二水災」、屏東縣霧臺鄉好茶村等賑災；每年度舉辦冬令救濟活動、關懷全省免費收容低收入戶之【育幼、傷殘、智障教養院、老人院】、全年持續訪困濟助慰問佈施活動，95年度起，鑑於偏遠、離島、資源缺乏地區之弱勢學子學習資源匱乏，為重視教育向下扎根的目標，拉近城鄉差距，將關懷活動著重於國家未來的主人翁，興起舉辦「認養偏遠地區學子、鼓勵升學輔導就業」等專案；定期每三個月舉辦捐血等各項公益慈善工作。 

在此，除了感謝參與的義工幹部不辭辛勞外，更要感謝眾多在背後支持的會員及各界人士，因有你們的支持，才能使『觀世音慈心會』這座愛心橋樑發輝它的功能，各地角落都曾留下本會的足跡，雖然行善的過程充滿艱辛，但成果卻讓我們得到喜悅與滿足；訪困濟急是永無止境的工作，無怨無悔的付出，更是我們的座右銘，因有您真誠的參與，才能讓社會更祥和溫馨，因有您積極的付出，才能讓會務更茁壯，『永續關懷行善』乃是我們的期許，呼籲社會大眾一同關懷弱勢團體，期盼能得到您的迴響與支持，慈心路上，您我攜伴同行，傳播大愛。